WiENER ROBOTiCS
Autonomer Hochhubwagen für offene Paletten und Einlagerung
Transport, Hub und Einlagerung greifen bei offenen Paletten oft unmittelbar ineinander. Der autonome Hochhubwagen von SEER Robotics verbindet diese Aufgaben fahrerlos und deckt je nach Konfiguration Tragfähigkeiten von 1.400 bis 2.000 kg sowie Hubhöhen von 1.600 bis 3.000 mm ab. Er eignet sich für wiederkehrende Stapel- und Regalanwendungen entlang definierter Fahrwege.
1.000 bis 2.000 kg Tragfähigkeit
1.600 bis 5.000 mm Hubhöhe
offene Paletten für Stapel- und Regalanwendungen
Arbeitsgangbreiten ab 2.069 mm beim Rechtwinkelstapeln
Offene Paletten anheben, transportieren & absetzen
Der autonome Hochhubwagen fährt eine offene Palette an einem definierten Übergabepunkt an, nimmt sie mit den Gabeln auf, transportiert sie zum Ziel und hebt sie dort auf die benötigte Höhe. Dadurch verbindet er den fahrerlosen Palettentransport mit einer Hubfunktion für Stapel- und Regalanwendungen bis 5.000 mm.
Diese Fahrzeugklasse wäre für Sie die richtige Wahl, wenn der Materialfluss mehr als einen bodennahen Transport verlangt, aber keine geschlossenen Paletten bewegt werden müssen. Geschlossene Paletten gehören nicht zum vorgesehenen Einsatzbereich. In diesem Fall prüft Wiener Robotics je nach Last, Höhe und Platzverhältnissen eine andere Fahrzeugklasse.
Technische Daten im Detail: Tragfähigkeit & Hubhöhe
Für die Auslegung sind Palettengewicht, Lastschwerpunkt und benötigte Übergabehöhe gemeinsam entscheidend. Der Hochhubwagen arbeitet mit einem Lastschwerpunkt von 600 mm und deckt Lasten von 1.000 bis 2.000 kg ab. Die Hubhöhe liegt je nach Auslegung bei 1.600 bis 5.000 mm.
Ladeart
manuell oder automatisch
CE-Kennzeichnung
im geprüften Produktumfang
Ladezeit von
10 auf 80 %
2 bis 2,5 Stunden
Positionier- / Winkelgenauigkeit
±10 mm / ±0,5°
Ladungsträger
offene Paletten
Tragfähigkeit bei 600 mm Lastschwerpunkt
1.000 bis 2.000 kg
Arbeitsgangbreite beim Rechtwinkelstapeln
2.069 bis 2.203 mm, je nach Palettenformat und Auslegung, inkl. ausgewiesenem 200-mm-Zuschlag
Betriebsdauer je Ladung
10 Stunden
Gabelaußenbreite
555 bis 680 mm
Gabelmaße L × B × H
1.200 bis 1.220 × 180 bis 185 × 55 bis 70 mm
Umgebungstemperatur
0 bis 50 °C
Steigfähigkeit / Stufe / Spalt
unter 5 % / 5 bis 20 mm / 15 bis 30 mm, je nach Auslegung
Fahrgeschwindigkeit voll beladen
1,0 bis 1,5 m/s
Batteriesystem
24 V / 210 Ah Lithium-Eisenphosphat
Navigation
Laser-SLAM
Fahrgeschwindigkeit leer
1,5 bis 1,8 m/s
Hubhöhe
1.600 bis 5.000 mm
Die Tabelle zeigt, in welchem Bereich der autonome Hochhubwagen laut SEER-Produktdaten ausgelegt werden kann. Welche Kombination in Frage kommt, richtet sich nach der tatsächlichen Palette, der benötigten Hubhöhe und dem verfügbaren Bewegungsraum. Wiener Robotics legt diese Punkte vor der Inbetriebnahme gemeinsam mit den Übergabepunkten und Fahrwegen fest.
Bei der Gangbreite zählt das Palettenformat
Die Arbeitsgangbreite lässt sich nicht sinnvoll mit einem einzigen Pauschalwert planen. Für das Rechtwinkelstapeln reichen die geprüften Werte von 2.069 bis 2.203 mm, jeweils inklusive des von SEER ausgewiesenen Zuschlags von 200 mm. Der niedrigste Wert gilt für eine Palette mit 1.000 × 1.000 mm; bei einer Palette mit 1.000 × 1.200 mm liegen die dokumentierten Werte zwischen 2.166 und 2.203 mm.
Auch Gabelaußenbreite, Hubausführung, Kurven und die tatsächliche Übergabesituation verändern den benötigten Platz. Die Fahrzeugbreite liegt je nach Auslegung zwischen 969 und 1.104 mm, der kleinste dokumentierte Wenderadius zwischen 1.269 und 1.336 mm. Für die Planung betrachtet Wiener Robotics daher immer die engste Stelle der gesamten Strecke, nicht nur eine einzelne Gangbreite.
Navigation und Sicherheitsausstattung für den automatisierten Stapelprozess
Der autonome Hochhubwagen navigiert per Laser-SLAM. Zur dokumentierten Standardausstattung gehören 3D-Hinderniserkennung, HMI-Anzeige, WLAN-Roaming, Not-Halt, 360°-Laserschutz, Gabelhöhenschutz sowie Ton- und Lichtanzeige. Die Palettenerkennung ist je nach Auslegung standardmäßig enthalten oder als Option vorgesehen; auch Erkennungen für Käfige, Hochregal-Paletten und Palettenstapel sind abhängig von der Konfiguration verfügbar.
Für die Bremswege sind laut SEER auslegungsabhängig bei 1,0 m/s Werte von maximal 30 oder 40 cm und bei 1,5 m/s von maximal 50 cm ausgewiesen. Diese Werte ersetzen keine Sicherheitsplanung für den konkreten Einsatz. Wiener Robotics bewertet Verkehrswege, Übergabepunkte, Geschwindigkeiten und mögliche Bereiche mit Personen oder manuell gefahrenen Staplern im Rahmen des projektspezifischen Sicherheitskonzepts.
Für offene Paletten mit Hubbedarf bis 5.000 mm
Der autonome Hochhubwagen ist eine passende Fahrzeugklasse, wenn offene Paletten bis 2.000 kg auf Höhen bis 5.000 mm transportiert, gestapelt oder eingelagert werden sollen. Für reine Bodentransporte mit offenen Paletten kann ein autonomer Niederhubwagen die schlankere Lösung sein. Bei individuellen Gestellen, Regalen oder Sonderladungsträgern kommt eine autonome Transportplattform infrage.
Geschlossene Paletten, Lasten über 2.000 kg oder höhere Hubaufgaben erfordern eine andere Auslegung. Hier prüft Wiener Robotics beispielsweise einen autonomen Gegengewichtsstapler. Ein autonomer Schubmaststapler kann ebenfalls passend sein, wenn offene oder geschlossene Paletten bis 2.000 kg und eine Hubhöhe bis 10.000 mm gefordert sind. Die Auswahl folgt dem Ladungsträger, der Hubaufgabe und der verfügbaren Gangbreite.
Auslegung und Integration mit Wiener Robotics
Vor der Auslegung erfassen wir die Punkte, die über die passende Hochhubwagen-Konfiguration entscheiden:
● Palettentyp, Abmessungen, Gewicht und Lastschwerpunkt
● erforderliche Aufnahme-, Absetz- und Hubhöhen
● Arbeitsgänge, Kurven, Übergabepunkte, Steigungen, Stufen und Spalten
● Anzahl der Transporte, Taktzeiten, Betriebszeiten und mögliche Ladefenster
Darauf aufbauend plant Wiener Robotics die Gabel- und Hubausführung, Fahrwege, Übergabepunkte und die Einbindung in Lager-, Produktions- oder Versandprozesse. Nach der Inbetriebnahme begleiten wir die Einschulung Ihrer Mitarbeitenden sowie Service und Wartung.
Sie möchten offene Paletten fahrerlos transportieren und auf definierte Höhen anheben? Senden Sie uns Palettenformat, Gewicht, benötigte Hubhöhe und eine kurze Beschreibung der Fahrstrecke. Wir prüfen, ob der autonome Hochhubwagen zu Ihrem Materialfluss passt.