WiENER ROBOTiCS
Autonomer Niederhubwagen für bodennahe Transporte
Bei bodennahen Materialflüssen entscheidet vor allem der Ladungsträger über die passende Aufnahme. Der autonome Niederhubwagen von SEER Robotics bewegt offene Paletten bis 3.000 kg fahrerlos. Abhängig von der Ladungsaufnahme hebt er die Last für den Transport zwischen 70 ±5 und 205 mm an.
300 bis 3.000 kg Tragfähigkeit
70 ±5 bis 205 mm Hubhöhe
offene Paletten, Rollwagen und Gestelle
Laser-SLAM-Navi-gation mit ±10 mm Positioniergenauigkeit
Offene Paletten oder Rollwagen: Die Ladungsaufnahme entscheidet
Der autonome Niederhubwagen bewegt Lasten auf Bodenniveau. Er fährt an die definierte Aufnahme heran, hebt den Ladungsträger für den Transport an und setzt ihn am Zielpunkt wieder ab. Eine größere Hub- oder Regalaufgabe ist dabei nicht vorgesehen – genau darin liegt die klare Abgrenzung zu Hochhub- und Schubmaststaplern.
Für offene Paletten steht eine Konfiguration mit bis zu 3.000 kg Tragfähigkeit und 205 mm Hub zur Verfügung. Für Rollwagen und Gestelle gibt es eine kompakte Ausführung mit bis zu 300 kg Tragfähigkeit, 70 ±5 mm Standardhub und je nach Ausführung bis zu 90 ±5 mm Hub. Welche Ausführung passt, entscheidet sich daher zuerst am Ladungsträger und erst danach an der reinen Nutzlast.
Technische Daten im Detail: Tragfähigkeit, Hub und Fahrweg müssen zusammenpassen
Ein autonomer Niederhubwagen ist kein universeller Ersatz für jede bodennahe Transportaufgabe. Eine offene Palette mit 3.000 kg benötigt eine andere Aufnahme und Fahrgeometrie als ein Rollwagen oder Gestell mit 300 kg. Deshalb betrachtet Wiener Robotics Tragfähigkeit, Hub, Abmessungen und Bewegungsraum immer gemeinsam.
Tragfähigkeit
300 bis 3.000 kg
Hubhöhe
70 ±5 bis 90 ±5 mm oder 205 mm, je nach Konfiguration
Ladungsträger
offene Paletten sowie Rollwagen und Gestelle
Fahrzeugbreite
500 bis 980 mm, je nach Konfiguration
Arbeitsgangbreite beim Rechtwinkelstapeln
2.420 bis 2.460 mm bei der Palettenkonfiguration, inklusive ausgewiesenem 200-mm-Zuschlag
Fahrgeschwindigkeit voll beladen
0,8 bis 1,4 m/s
Fahrgeschwindigkeit leer
bis 1,4 m/s
Navigation
Laser-SLAM
Positionier- / Winkelgenauigkeit
±10 mm / ±1°
Betriebsdauer je Ladung
6 bis 10 Stunden
Ladezeit von 10 auf 80 %
1 Stunde
Ladeart
manuell oder automatisch
Steigfähigkeit / Stufe / Spalt
unter 3 % bis unter 5 % / 2 bis 10 mm / 5 bis 30 mm, je nach Konfiguration
Umgebungstemperatur
0 bis 50 °C
CE-Nachweis
CE-Kennzeichnung im geprüften SEER-Produktumfang
Die Angaben entsprechen den Produktdaten von SEER und beschreiben den verfügbaren Produktbereich, nicht frei kombinierbare Maximalwerte. Bis zu 3.000 kg Tragfähigkeit und 205 mm Hub gelten für die Konfiguration für offene Paletten. Die kompakte Ausführung für Rollwagen und Gestelle ist bis 300 kg ausgelegt und hebt 70 ±5 bis 90 ±5 mm. Auch die angegebenen Arbeitsgangbreiten beziehen sich ausschließlich auf die Palettenkonfiguration beim Rechtwinkelstapeln.
Fahrerloser Palettentransport auf Bodenniveau
Der autonome Niederhubwagen eignet sich für wiederkehrende Transporte mit klar definierten Aufnahme- und Absetzpunkten. Bei offenen Paletten übernimmt er das Aufnehmen, horizontale Bewegen und bodennahe Absetzen. Bei Rollwagen und Gestellen bildet die kompakte Ausführung eine Lösung für entsprechend kleinere Lasten und Verkehrsflächen.
Entscheidend ist, dass die Aufgabe keine größere Hubhöhe benötigt und der Ladungsträger zuverlässig aufgenommen werden kann. Damit ist die Fahrzeugklasse besonders dann sinnvoll, wenn feste Transporte automatisiert werden sollen, ohne dass ein Regalzugriff oder eine freitragende Gabel erforderlich ist.
Kompakte Fahrzeugmaße ersetzen keine Fahrwegprüfung
Für die Ausführung für Rollwagen und Gestelle ist eine Fahrzeugbreite von 500 mm dokumentiert. Das kann bei begrenzten Verkehrsflächen ein wichtiger Ausgangspunkt sein. Es ist jedoch kein allgemeiner Mindestwert für jeden Fahrweg: Kurven, Übergabepunkte, Wendemanöver und der konkrete Ladungsträger bestimmen, wie viel Platz im Betrieb tatsächlich benötigt wird.
Auch Bodenübergänge gehören in die Auslegung. Je nach Konfiguration sind Steigungen von unter 3 % bis unter 5 %, Stufen von 2 bis 10 mm und Spalten von 5 bis 30 mm ausgewiesen. Die Betriebsdauer liegt je nach Ausführung bei 6 bis 10 Stunden; geladen wird manuell oder automatisch, die dokumentierte Ladezeit von 10 auf 80 % beträgt eine Stunde. Wiener Robotics prüft diese Werte anhand der realen Fahrstrecke, Fahrtenzahl und Ladefenster.
Navigation und Sicherheitsausstattung für den automatisierten Transport
Der autonome Niederhubwagen navigiert per Laser-SLAM und ist mit einer Positioniergenauigkeit von ±10 mm sowie einer Winkelgenauigkeit von ±1° ausgewiesen. Zur dokumentierten SEER-Standardausstattung beider Konfigurationen gehören 3D-Hinderniserkennung, HMI-Anzeige, WLAN-Roaming, Not-Halt, Gabelhöhenschutz sowie Ton- und Lichtanzeige.
Für die Integration betrachtet Wiener Robotics zusätzlich die tatsächlichen Verkehrswege, Übergabepunkte, Geschwindigkeiten und Ladebereiche. Ob und unter welchen Bedingungen das Fahrzeug in Bereichen mit Personen oder manuell gefahrenen Staplern eingesetzt werden kann, wird im projektspezifischen Sicherheitskonzept bewertet.
Wann eine andere Fahrzeugklasse besser passt
Der autonome Niederhubwagen hebt Lasten nur bodennah an. Werden offene Paletten auf höheren Ebenen ein- oder ausgelagert, ist ein autonomer Hochhubwagen oder Schubmaststapler die passendere Klasse. Für geschlossene Paletten ist im geprüften SEER-Produktumfang des Niederhubwagens keine Lösung dokumentiert; hier kommt je nach Aufgabe ein autonomer Gegengewichtsstapler infrage.
Geht es dagegen um Gestelle, Regale oder eine individuelle Ladungsaufnahme, die nicht zu einer Paletten- oder Rollwagenkonfiguration passt, prüft Wiener Robotics eine autonome Transportplattform. So richtet sich die Auswahl nach Aufnahmeart, Hubbedarf und Fahrweg – nicht allein nach der höchsten Tragfähigkeit.
Auslegung und Integration mit Wiener Robotics
Vor der Auslegung erfassen wir die Punkte, die für die passende Konfiguration entscheidend sind:
● Art, Gewicht und Abmessungen von Palette, Rollwagen oder Gestell
● benötigte Aufnahme- und Absetzhöhen
● Fahrbahnbreiten, Kurven, Übergabepunkte, Steigungen, Stufen und Spalten
● Anzahl der Transporte, Betriebszeiten und mögliche Ladefenster
Darauf aufbauend plant Wiener Robotics die Ladungsaufnahme, Fahrwege und Übergabepunkte sowie die Einbindung in bestehende Lager-, Produktions- und Versandprozesse. Nach der Inbetriebnahme begleiten wir die Einschulung Ihrer Mitarbeitenden sowie Service und Wartung.
Sie möchten offene Paletten, Rollwagen oder Gestelle fahrerlos auf Bodenniveau bewegen? Senden Sie uns Ladungsträger, Gewicht, Aufnahmehöhe und eine kurze Beschreibung der Fahrstrecke. Wir prüfen, ob der autonome Niederhubwagen zu Ihrem Materialfluss passt.